ニュースリリース
最大24レイヤーの広画角レーザーレーダーを開発
－オートモーティブワールド2015 ZMP社ブースにて参考出品－
2015年1月13日
コニカミノルタ株式会社（本社：東京都千代田区、社長：山名 昌衛、以下 コニカミノルタ）では、このたび、TOF（Time Of Flight）方式*で垂直方向に最大24レイヤー、水平画角最大180度の広範囲スキャンが可能なレーザーレーダーを開発いたしました。
本レーザーレーダーを使えば、夜間でも街灯などの明かりに影響されず、人と地形・構造物などの物体を区別しながら、人や物体をリアルタイムに検知・観測することが可能です。
コニカミノルタ開発 レーザーレーダーの主な特長
- 垂直方向に最大24レイヤー、水平画角最大180度の広範囲スキャンが可能
- 上記画角とリアルタイムを両立し、高精細な三次元情報の取得が可能
- 測定距離最大 車両：100m以上、人：50m以上
- 外乱光に強い
- 隙間の無い画素配置を実現
計測イメージ（輝度画像）
計測イメージ（距離画像）
レーザーレーダー 外観
走査イメージ
本レーザーレーダーは、自動運転/高度運転支援システムの開発や建機・物流搬送機器・移動ロボットなど、様々な領域での活用を見据え、さらに開発を進めていきます。
なお、東京ビッグサイトで1月14日～16日に開催されるオートモーティブワールド2015/第3回コネクティッド・カーEXPOの株式会社ZMP（本社：東京都文京区、社長：谷口 恒、以下ZMP）ブースにて、ZMPの自動運転車両とともに、本レーザーレーダーが参考出品されます。
*投射したレーザーがターゲットまで往復してくる時間から距離を計測する方式
主な仕様
| Type1 | Type2 | ||
|---|---|---|---|
| レーザー | クラス1 | ||
| 測定距離 | 車両（リフレクター）100m以上、 人 50m以上 | ||
| 検出画角（分解能） | 水平 | ±90° （0.12°） | ±60° （0.12°） |
| 垂直 | 18ライン （0.5°） | 24ライン （0.5°） | |
| フレームレート | 10 fps | ||
| 通信インターフェース | CAN、イーサネット | ||
| サイズ（W × H × D）、重量 | 180 × 132 × 150mm、約1.4kg | ||
| 電源 | 12V | ||
*仕様は現時点のものであり、予告なく変更する場合があります。
お客様 お問い合わせ先
コニカミノルタ株式会社 事業開発本部事業推進部 TEL：042-660-7581
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